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实用锦囊 视障者如何挑选扫地机

2020年05月11日 来源:盲人月刊

秋夜雨寒

扫地,这件在健全人看来再普通不过的劳动,却给全盲的我带来了不小的困扰,即使我可以按照一定的路线打扫,却无法把头发、纸屑等细小的垃圾或是犄角旮旯的粉尘清扫干净。

随着科技的不断发展,近些年,扫地机器人逐渐开始被普通家庭所接受。这使我看到了解决困扰的希望,于是开始在网上搜罗各种扫地机的介绍,并前前后后买了11台不同品牌、型号的扫地机使用,之所以买那么多,是因为一直没有找到令我满意的扫地机。有些价格贵,有些尺寸过大、有些清扫规划不合理、甚至有一些视障者根本无法使用。所以今天想和大家分享一些我使用扫地机的一些心得,希望能给大家一些参考。

和大部分家用电器一样,扫地机并没有特别针对视障人的设计,但是有一些功能却能给我们的使用带来方便。如部分机型带有语音提示功能,会对工作状态甚至是你每一次的操作都加上语音反馈。但有一些,采用了触摸按键的机型却会给我们的使用带来困扰。另外一些机器还带手机wifi遥控功能,那是不是可以解决触控按键的问题呢?答案是不确定。因为目前还没有一个统一的软件平台,各厂家都不同,因此app的无障碍情况也不同。因此总的来说,实体按键和语音提示对视障者的使用是有利的,而wifi遥控则要视软件的无障碍情况而定。此外,挑选的时候还需要注意以下几点。

一、 关注扫地机的高度和宽度

这点要结合家里家具的情况来判断,如你床底的高度,一些家具腿之间的宽度等。如果你想让扫地机到这些地方打扫的话,那么在购买前务必做好功课,量好尺寸。当然另一种解决方案就是可以把一些物品垫高,让扫地机进去干活。

二、 规划式较之碰撞式更实用

目前在售的扫地机器人可分为随机碰撞式和路线规划式两种。随机碰撞式通过机器上的各种传感器感知周围,在行走过程中,根据遇到的障碍物改变打扫模式,如到达墙边变成沿墙清扫模式,遇到桌腿椅子腿变成绕桩清扫模式,遇到垃圾密集区域变成重点清扫模式等等,就是遇到障碍物,换个地方继续清扫,没有任何轨迹和规划。

第二种路线规划式。近几年,此类机器大量进入中国,国内的厂商也都陆续生产了各种各样的带规划的扫地机器人,但是路线规划也分很多种,光看广告,买错机器回来可是要哭的。

因为之前我就买错过,买了某品牌的据称有无线波规划功能的扫地机,它是通过充电座上和机器上的无线波探头来确定扫地机位置的,看似很神奇,其实就是多了个陀螺仪,在稍空旷的地方可以比较有序的打扫,但是房间一多,家具一复杂,它就又回到了“碰撞模式”。

之后我又买了用视觉定位规划路径的机器,说白了就是依靠机器上的摄像头进行图像采集,而后通过机器算法来规划扫地路径,相对前者要好些,但如果光线不充足,就没办法顺利采集图像,也就没办法规划路径啦。

再后来我又发现了带激光雷达技术的扫地机器人,是目前我最推荐的规划型扫地机,它是通过机器上方或前方的激光头,不停地360度旋转,从而精确地拍摄出家具布局和规划地图的,至于有人说担心,激光头一直旋转容易坏的问题,现在各大厂家已经增强了激光头皮带的质量,平常使用是完全没问题的,

三、 吸口式和带滚刷式各有所长

那么是不是说碰撞模式的就一定不好用呢?也不完全是。从价格来看,碰撞式扫地机是性价比最高的,一般国产一千左右就可以拿下了。而且据我同学反映,她家长期使用碰撞式的扫地机,也没有发生过家具被碰坏的情况,因此可见大品牌的碰撞式扫地机和家具的接触还是很轻柔的,大家可以放心使用。

另外滚刷和吸口各有所长。扫地机器人的清扫模式分为纯吸口式和带滚刷式两种。纯吸口式机器上没有滚刷,通过下面的吸口配合吸力直接把垃圾吸入集尘盒,好处在于,对于家庭毛发比较多的,可以减去清理滚刷的麻烦事,缺点则是对于稍大和黏在地面上的垃圾就没办法了。带滚刷的机器,滚刷先把地面上的垃圾扫起来,然后吸口再把垃圾吸入集尘盒,优点是清扫效果好,缺点是如果滚刷上缠绕毛发需要后期清理滚刷。否则容易发生缠绕现象,对于视障者来说,自己动手的地方越少自然是越方便啦。

四、 要根据自己的家庭情况进行选择

除了上面说的几点,我们可能还要根据自己家庭情况考虑一些附加因素,如家里有斜坡、地毯的,就要看他的爬坡能力了。又比如家里有些地方不想让扫地机去的,除了把门关起来,用物体遮挡外,还可以考虑买带虚拟墙功能的等等。

总的来说,建议大家可以从自身经济条件和实际需求出发,那么哪款扫地机比较适合我们视障者呢?上面说了,我前前后后一共买了11台扫地机,如今留在身边的有四台,在这些中从价格、性能等多方面考虑,我觉得小米米家扫地机的综合表现最好,它除了有激光探测、吸力大等优点以外,最关键的是它有全程语音提示,你的每一次按键,甚至是机器故障都有明确提示,非常符合视障者的需求。(责编 罗淑敏)

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